O servo amplificador inclui principalmente um amplificador e dois conjuntos de chaves de tiristor AC. O papel do amplificador é comparar o sinal de entrada e o sinal de feedback para obter um sinal de diferença e, de acordo com a polaridade e o tamanho da diferença, ligar ou desligar o interruptor AC do tiristor. O interruptor do tiristor é usado para conectar a energia CA do servo motor, controlar respectivamente a rotação para frente e para trás do servo motor ou parar a rotação.
