Atuadores elétricos, como atuadores pneumáticos, são uma parte importante do sistema de controle. Ele recebe sinais de corrente CC de 4-20mA ou 0-10mA do controlador e os converte em deslocamentos angulares correspondentes ou deslocamentos de curso linear para manipular mecanismos de controle como válvulas e defletores para obter controle automático.
Atuadores elétricosestão disponíveis nos tipos de curso reto, curso angular e multi-voltas. oatuador elétricocom um curso angular usa um motor como elemento de potência para converter o sinal de corrente CC de entrada em um deslocamento angular correspondente (0 graus a 90 graus). Este tipo de atuador é adequado para operar válvulas de controle rotativo, como válvulas borboleta e defletores. O atuador de curso reto recebe o sinal de corrente CC de entrada e gira o motor, depois desacelera através do redutor e o converte em uma saída de deslocamento linear para operar várias válvulas de controle, como sede única, sede dupla, três vias e outras lineares mecanismos de controle. Atuadores elétricos multi-voltas são usados principalmente para abrir e fechar válvulas multi-voltas, como válvulas de gaveta e válvulas globo. Devido à sua potência de motor relativamente grande, a maior é de dezenas de quilowatts, que geralmente é usada para controle local e controle remoto. Todos os três tipos de atuadores são servos de posição alimentados por motores CA bifásicos. Os princípios elétricos dos três são exatamente os mesmos, mas os redutores são diferentes.
Os principais indicadores de desempenho doatuador elétricocom curso angular: canal de entrada isolado de três terminais, sinal de entrada 4-20mA (DC), resistência de entrada 250 ohm; torque de saída: 40, 100, 250, 600, 1000N·m; erro básico e variação são menores que ±1,5%; sensibilidade 240 uA.
oatuador elétricoé composto principalmente por um servo amplificador e um atuador. O operador pode ser conectado em série. O servo amplificador recebe o sinal de controle enviado pelo controlador e o compara com o sinal de feedback do deslocamento doatuador elétrico. Se houver um desvio, a diferença Após a amplificação de potência, o servo motor bifásico é acionado para girar. Em seguida, reduza a velocidade pelo redutor e acione o eixo de saída para alterar o ângulo de rotação. Se a diferença for positiva, o servo motor gira para frente e o ângulo de rotação do eixo de saída aumenta; se a diferença for negativa, o servo motor inverte a rotação e o ângulo de rotação do eixo de saída diminui. Quando a diferença é zero, o servo amplificador emite o sinal de contato para parar o motor, e o eixo de saída fica estável na posição do canto correspondente ao sinal de entrada. Essa estrutura de feedback de posição pode melhorar a relação linear entre a corrente de entrada e o deslocamento de saída.
oatuador elétricopode não só cooperar com o controlador para realizar o controle automático, mas também realizar a troca mútua entre o controle automático e o controle manual do sistema de controle através do operador. Quando o interruptor do operador é colocado na posição de operação manual, a fonte de alimentação do motor é controlada diretamente pelos botões de operação para frente e para trás, de modo a realizar a rotação para frente ou para trás do eixo de saída do atuador e executar operação manual remota.
