De acordo com os diferentes meios de controle utilizados pelo atuador, ele pode ser dividido em três tipos: pneumático,elétricoe atuadores hidráulicos. De acordo com a forma de deslocamento de saída, existem dois tipos de atuadores: tipo canto e tipo linear. De acordo com a lei de ação, o atuador pode ser dividido em três tipos: tipo chave, tipo integral e tipo proporcional. De acordo com o modelo de controle de entrada, o atuador pode ser dividido em várias categorias, como sinal de pressão do ar, sinal de corrente CC, sinal liga-desliga do contato elétrico, sinal de pulso, etc.
